Bosch Rexroth IndraDrive ML -用于兆瓦級(jí)功率的電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)

IndraDrive ML 將 IndraDrive 系列擴(kuò)展到更高的功率范圍：?jiǎn)蝹€(gè)功率高達(dá) 500 kW，并聯(lián)連接多達(dá) 8 個(gè)設(shè)備和高達(dá) 4 MW。這些節(jié)省空間的模塊化逆變器是真正的多面手——它們可以用作電源逆變器或電機(jī)逆變器。這最大限度地減少了變體，簡(jiǎn)化了處理并降低了您的存儲(chǔ)成本。同時(shí)您還可以節(jié)省能源。

觀看：兆瓦級(jí)應(yīng)用的智能驅(qū)動(dòng)解決方案：

有關(guān)博世力士樂(lè) IndraMotion ML 的完整概述，請(qǐng)參見(jiàn)下文：

高效 - 通用 - 智能

作為 Rexroth IndraDrive 系列的最新成員，IndraDrive ML 為強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器提供具有智能功能的靈活解決方案 - 一直到兆瓦級(jí)。借助這些大型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，力士樂(lè)正在幫助機(jī)器制造商克服當(dāng)今市場(chǎng)日益增長(zhǎng)的壓力，以降低成本，同時(shí)提高生產(chǎn)力、靈活性和效率。

IndraDrive ML 為我們的客戶(hù)提供眾多好處

通過(guò)電力再生、多軸系統(tǒng)的直流耦合、靜態(tài)和旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)能概念以及智能能源模式，提供多種節(jié)能可能性。替代冷卻類(lèi)型也為廢熱的去除和使用提供了不同的可能性。

強(qiáng)大、靈活、智能

模塊化通用功率逆變器注定適用于所有類(lèi)型的多軸應(yīng)用，因?yàn)樗鼈兪强稍谡淄叻秶鷥?nèi)使用的強(qiáng)大且多功能的驅(qū)動(dòng)器。可普遍部署用于標(biāo)準(zhǔn)和伺服實(shí)現(xiàn)，具有全面的附加選項(xiàng)，可將按需輸出與各種應(yīng)用程序保持一致。這些逆變器還融合了 IndraDrive 系列眾所周知的所有方面，從經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全技術(shù)到驅(qū)動(dòng)集成運(yùn)動(dòng)邏輯解決方案，再到多編碼器接口和多以太網(wǎng)通信。真正的普遍發(fā)展！

應(yīng)用

以下是 IndraDrive ML 為創(chuàng)新機(jī)器概念提供新可能性的行業(yè)概覽。

• 金屬成型壓力機(jī)、折彎?rùn)C(jī)
• 冶金軋機(jī)技術(shù)
• 塑料加工技術(shù) 擠出機(jī)、注塑機(jī)
• 海洋和近海拖網(wǎng)漁船和錨機(jī)絞車(chē)、船舶起重機(jī)
• 物料搬運(yùn)設(shè)備 集裝箱起重機(jī)、傳送帶
• 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備 變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)/馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)，液壓試驗(yàn)臺(tái)
• 印刷和紙張 柔版印刷、收卷機(jī)、橫切機(jī)
• 兆瓦通用功率逆變器
• 新的 IndraDrive ML 單元擴(kuò)展了 IndraDrive 系列，包括更高的輸出
• 范圍，通過(guò)該范圍，單個(gè)單元能夠產(chǎn)生高達(dá) 500 kW 的功率。最多 8 個(gè)單位
• 可以并聯(lián)以達(dá)到高達(dá) 4 MW 的輸出。這些節(jié)省空間，
• 因此，模塊化逆變器在某種程度上是一個(gè)多面手，可以用作電源或
• 電機(jī)逆變器，以最大限度地減少變體的數(shù)量，簡(jiǎn)化處理，并減少您的
• 存儲(chǔ)成本，同時(shí)在過(guò)程中節(jié)省能源。

最佳設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)——適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域

IndraDrive ML 模塊化系統(tǒng)中的通用功率逆變器可用作電機(jī)逆變器以運(yùn)行同步和異步電機(jī)，或用作具有能量回收能力的電源逆變器。這不僅減少了庫(kù)存，而且降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。該驅(qū)動(dòng)系列提供了增量功率輸出的良好平衡。寬電壓范圍有利于在許多不同行業(yè)和地區(qū)的應(yīng)用。

通用功率逆變器作為共享功率輸出基礎(chǔ)

Rexroth 的大型電力驅(qū)動(dòng)器既可用作電機(jī)逆變器，也可用作具有再生功率容量的電源逆變器（供電單元）；控制單元定義了操作功能。這降低了變體多樣性和存儲(chǔ)成本。

滿(mǎn)足超高要求的電力電子設(shè)備

配置為具有再生功率容量的電源逆變器，有源逆變器將電源反饋保持在最低水平，而調(diào)節(jié)的直流母線電壓確保在 380 V 至 500 V 的寬范圍內(nèi)獨(dú)立于電源電壓，并具有高水平的容差平衡電壓波動(dòng)。高 PWM 循環(huán)可確保電機(jī)得到最佳使用，并盡可能降低噪音排放。

以最佳增量并聯(lián)實(shí)現(xiàn)超高輸出

Rexroth 的大型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器提供 110 kW 至 500 kW 的 8 個(gè)漸變?cè)隽康膯为?dú)功率輸出和高達(dá) 4 MW 的組合系統(tǒng)輸出，其中多達(dá) 8 個(gè)單元并行運(yùn)行。輸出也可以在并聯(lián)運(yùn)行期間根據(jù)手頭應(yīng)用的要求進(jìn)行微調(diào)，包括電源單元和逆變器配置的最高輸出水平。

替代冷卻概念——實(shí)現(xiàn)最高能效

• 風(fēng)冷
• 獨(dú)立風(fēng)道風(fēng)冷
• 液體冷卻

IndraDrive ML 單元可以通過(guò)空氣或液體冷卻，并且根據(jù)需要，有不同的選項(xiàng)可用于散熱和利用熱量。

風(fēng)冷

安裝在控制柜中的風(fēng)冷設(shè)計(jì)是在低輸出水平下消散熱量損失的最具成本效益的變體。為了降低能源和噪音水平，風(fēng)冷 IndraDrive ML 變體配備了根據(jù)負(fù)載運(yùn)行的風(fēng)扇組件。通過(guò)單獨(dú)的風(fēng)道進(jìn)行風(fēng)冷可以使控制柜達(dá)到更高的防護(hù)等級(jí)，而通過(guò)風(fēng)道系統(tǒng)的有針對(duì)性的散熱在柜外得到簡(jiǎn)化。

液體冷卻

液體冷卻是散熱或引導(dǎo)熱損失的最有效方法。冷卻劑的高流入溫度使能量能夠有效地用于熱回收系統(tǒng)。噪音水平也降低到最低限度。具有高額定保護(hù)類(lèi)型的控制柜很容易實(shí)現(xiàn)。

節(jié)能生產(chǎn)的特定應(yīng)用概念

幾乎在所有應(yīng)用中都考慮到的用于降低消耗和減少峰值負(fù)載的最佳功能

能量再生進(jìn)入電網(wǎng)

• 通過(guò)直流鏈路分配驅(qū)動(dòng)能量
• 帶旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)能的動(dòng)能緩沖
• 帶靜態(tài)儲(chǔ)能的電緩沖
• 用于軟電源再生的智能能源模式
• 調(diào)節(jié)無(wú)功電流以減少電源中的功率損耗

IndraDrive ML 旨在滿(mǎn)足目標(biāo)應(yīng)用的要求，始終以節(jié)能的方式為工廠運(yùn)行提供最佳解決方案。在靜態(tài)或旋轉(zhuǎn)配置中存儲(chǔ)能量的各種概念以及智能能源模式和更多選項(xiàng)可用于節(jié)省能源和減少電網(wǎng)中的峰值負(fù)載。

市電再生電源

將多余的能量反饋回電網(wǎng)可顯著降低消耗，尤其是在發(fā)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行期間。這反過(guò)來(lái)又導(dǎo)致了高功率質(zhì)量，幾乎為零的諧波發(fā)射。穩(wěn)壓直流母線電壓可確保最大程度地獨(dú)立于電源電壓以及平衡電壓波動(dòng)的高容差。

智能能源模式

在智能能源模式下主動(dòng)調(diào)節(jié)市電逆變器可確保獨(dú)立于市電電壓的直流母線電壓的可靠供應(yīng)，同時(shí)利用直流母線電容器進(jìn)行儲(chǔ)能。當(dāng)發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的功率模式頻繁切換時(shí)，如間歇性加速和制動(dòng)循環(huán)的情況，這樣做的好處尤其明顯。也避免了線路側(cè)的峰值負(fù)荷，降低了平均能耗。這提高了網(wǎng)絡(luò)兼容性并允許在不影響機(jī)器性能的情況下使用更小的組件。

電動(dòng)和動(dòng)力緩沖

緩沖大量能量存在兩種可能性：

• 電緩沖：通過(guò)電緩沖，可以對(duì)高達(dá) 2.5 F 的直流電容器進(jìn)行充電，以方便地緩沖多達(dá) 700 kJ 的能量。
• 動(dòng)能緩沖：動(dòng)能緩沖是將剩余能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)能并將其存儲(chǔ)在緩沖裝置中的過(guò)程。通過(guò)為相應(yīng)的生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化這種能源，可以通過(guò)大量可配置的功能按需為系統(tǒng)提供能源供應(yīng)。

直流鏈路

模塊化過(guò)濾器概念允許 IndraDrive ML 通過(guò)直流總線連接多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，以便在多軸系統(tǒng)中交換能量。中央儲(chǔ)能裝置也可以一起使用。

無(wú)功電流的調(diào)節(jié)

調(diào)節(jié)無(wú)功電流可消除電源連接配置中電流產(chǎn)生的損耗。無(wú)需額外的無(wú)功電流補(bǔ)償系統(tǒng)，同樣可以補(bǔ)償電感或電容消耗。

智能能源管理概覽：

• 降低平均能耗
• 減少峰值電網(wǎng)負(fù)載
• 減少控制柜中的功率損耗
• 由于電源組件更小，所需的控制柜空間更小
• 用于冷卻控制柜的最低費(fèi)用

控制單元——可擴(kuò)展的性能和功能

• 可擴(kuò)展的性能
  • BASIC – 基本和標(biāo)準(zhǔn)伺服應(yīng)用
  • ADVANCED – 高端伺服應(yīng)用
• 多以太網(wǎng)和多編碼器接口
• 現(xiàn)場(chǎng)總線、I/O 等接口選項(xiàng)
• 作為擴(kuò)展包的固件選項(xiàng) 集成控制功能

可擴(kuò)展的控制單元和特定應(yīng)用的固件選項(xiàng)使 Rexroth 的 IndraDrive ML 能夠覆蓋廣泛的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，包括需要高水平動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精度的高端伺服應(yīng)用。我們可以為您心目中的應(yīng)用場(chǎng)景提供您需要的控制單元。標(biāo)準(zhǔn)化的接口、全面的固件功能、集成的運(yùn)動(dòng)邏輯、大量的技術(shù)功能和經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全技術(shù)，讓一切盡在不言中。

BASIC 控制單元——可擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)

這些單元構(gòu)成了所有應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)解決方案，涉及控制質(zhì)量和接口靈活性方面的標(biāo)準(zhǔn)要求。BASIC 控制單元

包括一個(gè)多以太網(wǎng)、一個(gè)多編碼器和一個(gè)可選的安全技術(shù)接口。兩個(gè)額外的接口選項(xiàng)允許集成額外的現(xiàn)場(chǎng)總線、編碼器或模擬/數(shù)字 I/O 擴(kuò)展。

高級(jí)控制單元——最大的自由度和性能

這些單元在性能方面滿(mǎn)足最高要求，高水平的計(jì)算能力大大縮短了循環(huán)時(shí)間。客戶(hù)還可以集成 Sercos

除了 BASIC 控制單元提供的選項(xiàng)之外，主站還用作驅(qū)動(dòng)集成控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

支持多協(xié)議的硬件

在軟件應(yīng)用程序中選擇用于基于以太網(wǎng)的接口的協(xié)議。可用的協(xié)議包括 Sercos、PROFINET IO、EtherNet/IP 和 EtherCat。PROFIBUS 和 CANopen 也可選擇作為可選接口。

多編碼器

由于其內(nèi)置的多編碼器接口，控制單元為所有常用編碼器類(lèi)型提供基本支持。這為您選擇編碼器和電機(jī)系統(tǒng)提供了最大的自由。

靈活的固件配置

優(yōu)化適配的 BASIC 和 ADVANCED 固件變體可用于控制單元硬件。該固件可以根據(jù)您的應(yīng)用程序的要求進(jìn)行配置：

• 基本包
  • 開(kāi)環(huán)（變頻器應(yīng)用）
  • 閉環(huán)（伺服和變頻器應(yīng)用）
• 擴(kuò)展包（選項(xiàng)）
• 運(yùn)動(dòng)邏輯（IndraMotion MLD，選項(xiàng)）

基本包已經(jīng)足以執(zhí)行大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)功能，從簡(jiǎn)單的 V/f 控制到定位塊模式。各種擴(kuò)展包為您提供電子同步、附加伺服功能或主軸操作選項(xiàng)。可自由編程的運(yùn)動(dòng)邏輯與符合 IEC 61131-3 要求和復(fù)雜機(jī)器過(guò)程的集成 PLC。

控制功能——為每個(gè)應(yīng)用提供更多選擇

• 運(yùn)動(dòng)邏輯驅(qū)動(dòng)器集成 (IndraMotion MLD)
• IndraMotion MLD-S 單軸控制
• IndraMotion MLD-M 多軸控制
• 特定應(yīng)用的預(yù)定義技術(shù)功能
• 預(yù)防性維護(hù)的生產(chǎn)力代理
• 符合 IEC 61131-3 的編程 認(rèn)證的安全技術(shù)

借助 IndraMotion MLD，力士樂(lè)的驅(qū)動(dòng)集成控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)功能、運(yùn)動(dòng)控制和處理邏輯融合在一起，形成了一個(gè)現(xiàn)代化的開(kāi)放式自動(dòng)化平臺(tái)，用于模塊化機(jī)器概念。因此，您可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序，無(wú)需更高級(jí)別的控制。

IndraMotion MLD-S 單軸運(yùn)動(dòng)邏輯

為了執(zhí)行針對(duì)特定軸的驅(qū)動(dòng)工程任務(wù)并減輕施加在更高級(jí)別控制上的負(fù)載，該系統(tǒng)提供了將單個(gè)功能移動(dòng)到特定驅(qū)動(dòng)單元的選項(xiàng)。為此，可以利用各種預(yù)定義的技術(shù)功能，或者可以根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建單獨(dú)的應(yīng)用程序。

IndraMotion MLD-M 多軸運(yùn)動(dòng)邏輯

對(duì)于涉及軸數(shù)有限的應(yīng)用，一個(gè) Sercos 主驅(qū)動(dòng)器可用于協(xié)調(diào)多達(dá) 9 個(gè)附加驅(qū)動(dòng)器。更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)任務(wù)也可以在驅(qū)動(dòng)級(jí)別完成，而無(wú)需集成更高級(jí)別的控制。

對(duì)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放

標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言和 IndraWorks 通用工程框架簡(jiǎn)化了項(xiàng)目規(guī)劃、編程、參數(shù)化、操作和診斷。

在此過(guò)程中，他們將寶貴的專(zhuān)業(yè)知識(shí)直接整合到驅(qū)動(dòng)器中，為用戶(hù)提供額外的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。編程符合 IEC 61131-3 在

以下語(yǔ)言：

• 指令清單 (IL)
• 結(jié)構(gòu)化文本 (ST)
• 功能塊圖 (FBD)
• 梯形圖 (LD)
• 順序功能圖 (SFC)
• 連續(xù)功能圖 (CFC)

功能庫(kù)中符合 PLCopen 的標(biāo)準(zhǔn)化模塊使您可以訪問(wèn)大量運(yùn)動(dòng)功能。

靈活的編程

用戶(hù)定義的編程使以靈活、通用的方式設(shè)計(jì)應(yīng)用程序成為可能。創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)功能、豐富的功能庫(kù)和面向過(guò)程的技術(shù)包相結(jié)合，形成了完美的自動(dòng)化解決方案。

預(yù)定義函數(shù)

尤其是大型和復(fù)雜的應(yīng)用程序也可以使用我們的即用型預(yù)定義技術(shù)功能來(lái)處理。然后可以將這些應(yīng)用程序添加到單獨(dú)的用戶(hù)程序中或用作可配置的功能。

范圍內(nèi)的項(xiàng)目示例：

• PLC開(kāi)放模塊
• 張力控制
• 回路控制
• 繞線機(jī)
• 需求處理
• 生產(chǎn)力代理
• 擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)功能
  • 可變縮回運(yùn)動(dòng)
  • 自適應(yīng)進(jìn)給速度控制
  • 模擬力控制
  • 以及更多

生產(chǎn)力代理

由于污染、磨損和與惡劣工業(yè)環(huán)境相關(guān)的其他影響，機(jī)器和設(shè)備的特性和特性在日常運(yùn)行中會(huì)發(fā)生變化。使用 Productivity Agent 可以幫助操作員及時(shí)發(fā)現(xiàn)這些變化，以便他們能夠快速有效地做出響應(yīng)。為此，Productivity Agent 包括各種在線和離線監(jiān)控和分析機(jī)械和過(guò)程的功能，以提高機(jī)器的性能和可用性：

• 力學(xué)分析
• 外圈監(jiān)控
• 減振和避免
• 碰撞監(jiān)測(cè)
• 頻率響應(yīng)分析
• S1特性曲線分析
• 過(guò)程控制器

經(jīng)認(rèn)證的安全性——用于保護(hù)人員、機(jī)器和工件

Rexroth 的大型電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的極短響應(yīng)時(shí)間證明了現(xiàn)代安全技術(shù)可以保護(hù)人員、機(jī)器和工件，因?yàn)樗羞\(yùn)動(dòng)都在它們開(kāi)始的地方得到監(jiān)控。根據(jù)要求，還可以實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉和安全運(yùn)動(dòng)功能。

安全扭矩關(guān)閉：用于安全中斷施加的扭矩

安全扭矩關(guān)閉 (STO) 安全功能減少了所需的硬件數(shù)量以及接線成本。配備 STO 的軸可確保高水平的安全性，而無(wú)需通過(guò)更高級(jí)別的控制系統(tǒng)走更長(zhǎng)的路線。激活 STO 功能后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)在幾毫秒內(nèi)做出響應(yīng)，中斷連接電機(jī)的扭矩和電流供應(yīng)。這反過(guò)來(lái)又可以防止電機(jī)在停止后再次啟動(dòng)。STO 功能已通過(guò) Cat 認(rèn)證。4 PL e 符合 EN ISO 13849-1 和 SIL 3 符合 EN 62061。

安全運(yùn)動(dòng)：為了安全運(yùn)動(dòng)

可選的安全運(yùn)動(dòng)安全技術(shù)提供了從安全停車(chē)到安全行駛時(shí)刻的全面安全功能列表。無(wú)需編碼器的功能，如 SS1、SS1-ES、STO、SBC 和 SDL，已通過(guò) Cat. 4 PL e 符合 EN ISO 13849-1 和 SIL 3 符合 EN 62061。需要編碼器反饋的功能，例如 SS2、SOS、SLS、SMS、SMD、SLI 和 SDI，已通過(guò) Cat. 3 PL d 符合 EN ISO 13849-1 和 SIL 2 符合 EN 62061。

出于記錄目的，IndraDrive 使用安全標(biāo)準(zhǔn) CIP Safety。信號(hào)與 Sercos 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)一起實(shí)時(shí)輸入。將驅(qū)動(dòng)器、外圍設(shè)備和安全總線以及標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信集成到單個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，簡(jiǎn)化了

處理并降低硬件和安裝成本。借助 Sercos 上的 CIP Safety，最多可以安全操作 64 個(gè)軸。信號(hào)也可以通過(guò)區(qū)域模塊提供，用于選擇安全功能。這消除了對(duì)更高級(jí)別安全控制器的需求，最多可以安全操作 25 個(gè)軸。

有關(guān)強(qiáng)大的 Bosch Rexroth IndraMotion ML 的更多信息，請(qǐng)立即致電 13564553074聯(lián)系我們的一位應(yīng)用專(zhuān)家