Zimmer Group 推出用于人機協(xié)作的下一代夾持器
Zimmer Group 推出用于人機協(xié)作的下一代夾持器
Zimmer 集團通過其最新產(chǎn)品繼續(xù)創(chuàng)新和革新機器人夾持器，該產(chǎn)品是第一批專門用于人機協(xié)作的機電平行夾持器之一。
根據(jù) Zimmer 集團的官方新聞稿，“機器人長期以來一直是日常工業(yè)中不可或缺的一部分，但未來越來越多的人直接與機器人一起工作或在工作中得到機器人的支持。為了這種人機協(xié)作（ HRC) 確保最大的安全性，需要特殊的機器人和定制的搬運組件。對機器人本身和所使用的機器人工具都提出了很高的要求。Zimmer 集團的工程師發(fā)起，用抓手系列 GEH6060IL 開發(fā)了世界上最先進的抓手之一。首款機電一體化平行夾爪，專為人機協(xié)作而優(yōu)化，夾爪系列GEH6060IL由BG/DGUV推薦構(gòu)建，滿足當前要求，ISO 的人機協(xié)作安全要求技術(shù)規(guī)范 (ISO/TS15066) 對此進行了總結(jié)。 
安全第一
例如，新的抓手不包括鋒利的邊緣，其設(shè)計使得在其側(cè)面圓形的形狀上幾乎不可能意外卡住。因此，它不會造成擠壓傷，在中間鉗口中還集成了機械夾持力限制。它確保了在通過獨立于夾具的定義力時將夾具手指分離，從而可靠地保護機器人工作區(qū)域中的人員。此功能與市場上可用的其他系統(tǒng)相比，完全可逆并且可以重復(fù)使用。觸發(fā)后夾爪的安全功能返回其初始狀態(tài)，并且可以在被觸發(fā)后立即使用閂鎖到夾爪手指上。
此功能與集成的安全扭矩 0ff 功能 (STO) 相結(jié)合，可在每種應(yīng)用中提供最大的安全性。
集成控制，通過 IO-Link 連接
GEH6060IL 系列夾持器由無刷電子換向直流電機驅(qū)動，幾乎沒有磨損，因此提供了出色的操作安全性。
抓手配備了集成控制裝置，由于 IO-Link 連接，操作非常簡單。可以選擇性地輸入或示教調(diào)整后的數(shù)據(jù)。它們可以集中存儲并輕松傳輸?shù)骄哂邢嗤δ艿脑O(shè)備，從而顯著節(jié)省調(diào)試時間。執(zhí)行器和傳感器可以在運行期間更換，并且由于設(shè)置數(shù)據(jù)可以快速無誤地傳輸?shù)叫略O(shè)備，從而最大限度地保證正常運行時間。
夾持器的最大行程為2x40mm，夾持力可根據(jù)45 N到950 N的版本在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)?！?/span>
適用于優(yōu)傲機器人 UR5 和 UR10 的 HRC-Gripper 系列
用于 MOTOMAN HC10 的 MRK-Gripper 系列和 YASKAWA 的 GP 系列
我們的應(yīng)用工程師可以協(xié)助解決任何產(chǎn)品或技術(shù)問題，如果您需要進一步的幫助，我們可以直接與 Zimmer 集團聯(lián)系。如果有興趣，可以撥打13564663074聯(lián)系九象國際貿(mào)易。
