穆格集團最近在高度集成的電機“智能電機”系列中增加了新型號。新的解決方案有助于擴大扭矩范圍，現(xiàn)在提供的扭矩范圍從0.25Nm開始，最大速度超過10，000 rpm。

對于穆格動畫公司的智能電機來說，增加扭矩并非易事，因為電機在其“外殼”中集成了相對驅(qū)動器，PLC和CNC，這往往使熱過載和電磁兼容性方面復(fù)雜化。然而，集成所需的更大努力使得在可靠性，調(diào)整時間和成本方面獲得顯著優(yōu)勢。

穆格智能電機2022：新增功能和改進功能

智能電機2022高度集成的電機所做的改進主要是由于消除了電機，驅(qū)動器，CNC和編碼器之間的外部互連。接口電子器件以及 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)量降低了 70%，這進一步做出了貢獻。

沒有外部布線和發(fā)動機內(nèi)部布線的大量減少，與缺乏物理調(diào)整和/或調(diào)整和優(yōu)化操作的需要相協(xié)調(diào)，使調(diào)試操作變得簡單可靠。

這些可能性的創(chuàng)造者是一種特殊的控制芯片，需要多年的研究和開發(fā)，并且今天仍在更新以與當(dāng)前的通信總線兼容。Moog 2022 SmartMotor的微處理器具有32位分辨率，允許用戶動態(tài)更改任何參數(shù)，更新PID電路，以4 kHz的頻率處理和監(jiān)控軌跡 。所有這些都在與控制主機的持續(xù)總線通信中實現(xiàn)?？捎玫腟AM在運動市場上最受歡迎：普羅菲布斯，普羅菲內(nèi)特，開路，DMX，設(shè)備網(wǎng)，以太網(wǎng)貓，以太網(wǎng)等。

除了規(guī)范的PID參數(shù)外，新型高度集成的SmartMotor Moog動畫的微處理器控制算法還包括用于速度和加速度值的“前饋”函數(shù)（部分輸入信號的輸出傳輸），以及用于補償重力和高慣性載荷的值。所有編程都是在一個簡單的協(xié)議中完成的，類似于基本語言。

該系列包括 2 種最常見的 BLDC 無刷和伺服步進技術(shù)，具有增量和/或絕對反饋功能，還提供 IP65/67 版本。

穆格的整個“智能電機”家族都通過了UL認(rèn)證。

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