步進(jìn)電機(jī)
智能自動化的混合步進(jìn)電機(jī)有七種尺寸，從 NEMA 8 （20 mm） 到 NEMA 42 （110 mm）。它們提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率，適用于廣泛的應(yīng)用。
什么是步進(jìn)電機(jī)及其工作原理
步進(jìn)電機(jī)通常也稱為步進(jìn)或步進(jìn)電機(jī)，是脈沖直流電中的同步電動機(jī) ，具有無刷電子管理（無刷），可以將其旋轉(zhuǎn)分成大量的步（步）。如果為應(yīng)用適當(dāng)?shù)剡x擇電機(jī)的尺寸和類型，則可以仔細(xì)控制電機(jī)的位置，而不必訴諸閉環(huán)控制（反饋）。
它被認(rèn)為是所有需要角位移和轉(zhuǎn)速精度的應(yīng)用的理想選擇 ，例如機(jī)器人，望遠(yuǎn)鏡支架和一般的伺服機(jī)構(gòu)。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點
如果使用混合技術(shù)構(gòu)建，則成本較低。
- 在開環(huán)中可以實現(xiàn)由現(xiàn)場總線控制的精密驅(qū)動器，即不使用位置或速度傳感器。因此，它們可以相對簡單地使用，并且不需要特定的計算能力。
- 它們具有很高的機(jī)械和電氣堅固性：事實上，沒有滑動的電觸點，如有必要，它們也可以制成IP65。
- 它們非常適合非常小的運動，雙向，幾度。
- 即使使用無動力轉(zhuǎn)子，它們也具有一對“保持”或“止動扭矩”，使您可以將負(fù)載保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，而不會出現(xiàn)任何熱過載。
- 即使不使用機(jī)械齒輪箱， 它也可以實現(xiàn)非常低的轉(zhuǎn)速。
- 它們在阻塞的轉(zhuǎn)子位置非常穩(wěn)定，并且沒有像無刷系統(tǒng)中那樣的擺錘。
- 如果尺寸合適，則不需要任何校準(zhǔn)。
智能自動化的混合步進(jìn)電機(jī)提供不同尺寸，從 NEMA 8 （20 mm） 到 NEMA 42 （110 mm），可與不同類型的驅(qū)動器結(jié)合使用。它們提供高俯仰角精度和高俯仰分辨率，適用于廣泛的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動器的驅(qū)動器選擇
一旦您選擇了驅(qū)動器的功率范圍，重要的是要知道市場上有以下類型的驅(qū)動器，在控制方法和性能上有所不同：
時鐘 & 方向 它們?nèi)匀皇钱?dāng)今最受歡迎的驅(qū)動器類型。它們的操作通過一個PLC進(jìn)行，該PLC能夠通過兩個數(shù)字輸出產(chǎn)生脈沖序列信號，其頻率定義了旋轉(zhuǎn)速度，此外還有行進(jìn)步數(shù)和高或低信號，為驅(qū)動器提供執(zhí)行運動的方向。
模擬參考 這些驅(qū)動器通過配備的模擬輸入進(jìn)行控制。模擬參考信號可以由PLC產(chǎn)生，也可以簡單地由電位計產(chǎn)生;轉(zhuǎn)速與輸入電壓值成正比。此外，幾乎總是使用數(shù)字輸入來定義電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
最受歡迎的現(xiàn)場總線是：MOD總線，坎布斯，普羅菲布斯和以太網(wǎng)。主站（PLC、PC、HMI 等）通過現(xiàn)場總線將要執(zhí)行的命令發(fā)送到驅(qū)動器。
可編程是來自PC的智能和可編程驅(qū)動器，通過串行或USB端口以及特定的軟件編輯器。這些驅(qū)動器配備了數(shù)字/模擬輸入和輸出以及現(xiàn)場總線，可供用戶使用，并且還可以在沒有控制所有機(jī)器功能的外部PLC的情況下工作。
開環(huán)電機(jī)步進(jìn)器[開環(huán)系統(tǒng)]
步進(jìn)電機(jī)或開環(huán) 步進(jìn)電機(jī)是迄今為止最簡單，最經(jīng)濟(jì)的速度和位置管理解決方案。
非常小的尺寸和非常高的扭矩比，草原r電機(jī)通常允許避免機(jī)械齒輪箱使系統(tǒng)的運動學(xué)非常剛性。非常適合所有需要重要加速度、有限角運動和高重復(fù)性的應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)法斯特 [閉環(huán)系統(tǒng)]
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)非常適合那些需要頂級性能的人。
該系統(tǒng)使用高分辨率編碼器，最高可達(dá)32，000 imp./轉(zhuǎn)，以監(jiān)控當(dāng)前位置。該位置的采樣時間為25微秒。并允許驅(qū)動器補償位置損失，確保定位精度。例如，由于負(fù)載的突然變化，傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器可能會失去其速度，但由于編碼器的反饋，閉環(huán)解決方案會自動校正位置。提供多條通信總線。驅(qū)動器內(nèi)部的DSP帶有編碼器的反饋，還允許像伺服軸一樣控制傳遞的扭矩。
我們的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點：
- 不調(diào)整收益
- 減少熱量/節(jié)能
- 扭矩改善
- 沒有擺動或鐘擺
- 線性和精確
- 即時響應(yīng)
- 高分辨率
- 高扭矩
- 高速，高達(dá) 3000 rpm
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