工作臺機(jī)器人
EB-500是一種工作臺機(jī)器人,既可以作為單個(gè)系統(tǒng)使用,也可以通過并排裝配線使用,對有限數(shù)量的零件進(jìn)行修改,變化或加工操作。
EB-500機(jī)器人由3-4個(gè)插補(bǔ)軸組成,其機(jī)械裝置由螺釘軸和博世力士樂循環(huán)線性滾珠導(dǎo)軌組成,所有軸都配備了編碼器,以消除可能的錯(cuò)誤,并且支撐結(jié)構(gòu)是剛性的,因?yàn)樗射X擠壓型材組成。
EB-500由新一代ALPHA AEB機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)控制,該系統(tǒng)與新的專有ALPHA軟件相結(jié)合,保證了獨(dú)立操作以及與機(jī)器人外部系統(tǒng)(CANopen,RS232串行或16輸入/輸出通用)通信的參考性能和新功能,標(biāo)準(zhǔn)版本已經(jīng)提供。
EB-500機(jī)器人很容易通過PC編程,然后可以從隨附的ALPHA CP操作面板進(jìn)行控制,能夠管理多達(dá)100,000個(gè)點(diǎn),分為255個(gè)加工程序。
由于簡單直觀的圖形界面,可以導(dǎo)入.dxf,Gerber或Excel格式的文件,并且具有子程序調(diào)用功能,可以在短時(shí)間內(nèi)輕松執(zhí)行復(fù)雜的操作。
EB-500可用于執(zhí)行拾取和放置功能,硅樹脂膠的重量等,通過3D插補(bǔ)和連續(xù)路徑功能進(jìn)行銑削,擰緊和焊接。