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IRB 1200

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IRB 1200



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IRB 1200的設(shè)計周期小了15%,循環(huán)時間縮短了10%,這使得它更快,有兩個變量,有效載荷變體為7 kg,達(dá)到700 mm,有效載荷變體為5 kg,范圍為900 mm,適用于各種應(yīng)用,IP40防護等級為標(biāo)準(zhǔn);潔凈室,IP67,帶有可用的 Foundry Plus 2 選件,可在任何角度進行調(diào)整,并提供可在緊湊表面上使用的大工作區(qū)域。

配備最新的IRC5控制器。
IRC5是ABB的第五代機器人控制器。其運動控制技術(shù)TrueMove和快速移動是機器人在精度,速度,周期時間,可編程性和與外部設(shè)備同步方面性能的關(guān)鍵。
基于先進的動態(tài)建模,IRC5優(yōu)化了機器人的性能,以實現(xiàn)物理上最短的循環(huán)時間(快速移動)和精確的路徑精度(TrueMove)。與速度無關(guān)的路徑一起,可自動提供可預(yù)測的高性能行為,無需程序員進行調(diào)整。
快速編程語言

簡單、靈活和強大的完美結(jié)合。RAPID是一種真正無限的語言,具有許多高級功能和對許多過程應(yīng)用程序的強大支持。
通信

IRC5支持最先進的I / O現(xiàn)場總線,是任何工廠網(wǎng)絡(luò)中表現(xiàn)良好的節(jié)點。傳感器接口、遠(yuǎn)程磁盤訪問和套接字消息傳遞是許多強大網(wǎng)絡(luò)功能的示例。

主要特點
型號 1/IRB 1200-7/0.7 變體 2/IRB 1200-5/0.9
機器人的最大負(fù)載:7公斤 機器人的最大負(fù)載:5公斤
最大可達(dá)距離:700毫米 最大可達(dá)距離:900毫米
重復(fù)性:0.02毫米 重復(fù)性:0.025毫米
控制器:IRC5 緊湊型 / IRC5 單機柜 控制器:IRC5 緊湊型 / IRC5 單機柜
機器人運動速度
軸1:288°/秒 軸1:288°/秒
軸2:240°/秒 軸2:240°/秒
軸3:300°/秒 軸3:300°/秒
軸4:400°/秒 軸4:400°/秒
軸5:405°/秒 軸5:405°/秒
軸6:600°/秒 軸6:600°/秒
軸工作范圍
軸1:+170°至-170° 軸1:+170°至-170°
軸2:+135°至-100° 軸2:+130°至-100°
軸3:+70°至-200° 軸3:+70°至-200°
軸4:+270°至-270° 軸4:+270°至-270°
軸5:+130°至-130° 軸5:+130°至-130°
軸6:+360°至-360° 軸6:+360°至-360°

應(yīng)用

物料搬運 , 拋光 測量 , 裝配




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